[Raspberry] 在Raspberry Pi 2 使用GPIO(三)

sudo –i    charge to root user  -->這樣就可root操作了嗎?

下載BCM2835套件,解壓縮後,進入資料夾

./configure   -->設定連結

make

sudo make check   -->編譯前檢查

sudo make install   -->編譯並進行安裝

程式:

#include <cstdlib>

#include <stdio.h>

#include <unistd.h>

#include <bcm2835.h>

#define PIN RPI_BPLUS_GPIO_J8_08

using namespace std;

int main(int argc, char** argv) {

    if(!bcm2835_init())

    {

        printf("err\r\n");

    }  

   

    bcm2835_gpio_fsel(PIN,BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

   

    for(int i=1;i<10;i++)

    {

        bcm2835_gpio_write(PIN,HIGH);

        sleep(1);

        bcm2835_gpio_write(PIN,LOW);

        sleep(1);

    }

  

    return 0;

}

當編譯時,出現許多錯誤訊息

Undefined reference to bcm2835_init

Undefined reference to bcm2835_gpio_fsel ….

在NetBeans 視窗中,

選 Run -->Set Project Configuration -->Customize

在左邊選 Linker,右邊的 Libraries 點選加入(會出現 Debug-Libraries)

在右邊點選 Add Option 鈕(出現 Select Option)

選 checkbox Other Option ,輸入 “–lbcm2835”

跑程式,成功了!!

參考資料:

讓你的Raspberry Pi 透過 GPIO 閃爍 LED燈

http://coldnew.github.io/blog/2013/06-27_1aced/

Raspberry Pi –控制內建LED燈 PWR LED 和 ACT LED

http://english0815.blogspot.tw/2016/05/raspberry-pi-led-pwr-led-act-led.html

Linux GPIO Driver Guide

http://shyuanliang.blogspot.tw/2012/08/linux-gpio-driver-guide.html

树莓派：mmap 点亮 led 灯 example，pi2 model B 直接物理地址映射

http://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/49520811

RPi GPIO Code Samples

http://elinux.org/RPi_GPIO_Code_Samples

[How To Raspberry Pi] 使用C語言控制GPIO (安裝BCM2835套件)

http://rhrwirmemhf.blogspot.tw/2015/02/raspberry-pi-cgpio.html

Adding A Library To A NetBeans Project

http://www.raspberry-projects.com/pi/programming-in-c/compilers-and-ides/netbeans-windows/adding-libraries